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步进电机的正反转转动方向应如何控制?

编辑:杭州罗福机电有限公司   时间:2014/04/10   字号:
摘要:步进电机的正反转转动方向应如何控制?
步进电机的转角,转速,旋转方向分别与输入脉冲的个数、频率、通电顺序有关。
  步进电机正反转是怎样实现的,什么是步进电机方向信号?
  方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时,电机一个转向;此端为低电平时,电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行,并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。
  当您的控制韶(上位机)发出的是双脉冲[即正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时,需要用我们的信号模块转换为5v单脉冲(脉:中加方向)。
  1、输入为单脉冲
   信号模块的拨码开关应拨到单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。
  2、输入为双脉冲
  信号模块的拨码开关应拨到·双脉:中·位置。当发正脉;中的,电机正转;当发负脉冲的,电机反转。正负脉冲不可同时给,具体时序可参照信号模块说明书。
  步进电机运行方向与要求的相反,又应该怎样调整?山社电机技术工程师建议有以下两种方法可以实现:
  一种方法是改变控制系统的方向信号。
  另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向, 具体做法如下:
  对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。
  对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,A-和B-交换。
上一条:两相步进电机接线方法和如何设定电流 下一条:电压电流对步进电机的性能的影响